Optimal Control Design for Automatic Ship Berthing by Using Bow and Stern Thrusters
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.24 No.2 2010 pp.10-17
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Ship Berthing Assistant System Design with Tugboats
[Kisti 연계] 한국어업기술학회 한국어업기술학회 학술대회논문집 2010 pp.99-102
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.11 2010 pp.1029-1037
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.34 No.6 2010 pp.479-485
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.24 No.4 2010 pp.72-77
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