3D LIDAR Based Vehicle Localization Using Synthetic Reflectivity Map for Road and Wall in Tunnel
[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.6 No.4 2017 pp.159-166
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Precise Vehicle Localization Using 3D LIDAR and GPS/DR in Urban Environment
[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.6 No.1 2017 pp.27-33
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데이터 누적을 이용한 반사도 지역 지도 생성과 반사도 지도 기반 정밀 차량 위치 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.12 2016 pp.1046-1052
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3D-Lidar 기반 도로 반사도 지도와 IPM 영상을 이용한 위치추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.12 2016 pp.1061-1067
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도로 노면 정보를 이용한 그래프 기반 자율주행용 정밀지도 생성
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.12 2016 pp.1053-1060
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실시간 GNSS 기만 시뮬레이터를 이용한 위성항법수신기에서의 기만 영향 분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.2 2013 pp.113-118
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무인자동차의 모델 예측제어를 위한 장애물 파라미터 모델링 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.12 2012 pp.1132-1138
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LRF (Laser Range Finder) 거리와 반사도를 이용한 보행자 보호용 노면표시 검출기법 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.1 2012 pp.62-68
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무인자동차의 경로점 주행 시 장애물 회피를 위한 경로생성 알고리즘
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.8 2011 pp.843-850
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GPS L1 C/A 신호추적루프에서의 기만에 의한 영향
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.15 No.1 2011 pp.32-38
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.2 2010 pp.188-193
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