[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.39 No.5 2015 pp.522-526
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고속 자율 무인잠수정 적용을 위한 MEMS 기술기반 자세 측정 장치 개발
[Kisti 연계] 해양환경안전학회 해양환경안전학회지 Vol.19 No.6 2013 pp.666-673
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 Vol.22 No.4 2012 pp.328-334
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기뢰 탐색 작전용 무인잠수정 효과도 분석 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션 모델 연구
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.15 No.4 2012 pp.410-416
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.5 2011 pp.781-787
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 소음진동 Vol.20 No.2 2010 pp.14-18
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무인 잠수정 3자유도 운동 실험에 대한 무향 칼만 필터 기반 SLAM기법 적용
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.23 No.2 2009 pp.58-68
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다중 전달 경로 채널에서의 수중 디지털 통신을 위한 선 처리 기법
[Kisti 연계] 한국음향학회 한국음향학회지 Vol.27 No.3 2008 pp.154-162
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Unscented Kalman Filter을 이용한 Simultaneous Localization and Mapping 기법 적용
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회 학술대회논문집 2006 pp.339-346
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