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전이학습 기반의 휴머노이드 로봇 HRI- Vision 모델에 관한 연구

김원

[NRF 연계] 한국지식정보기술학회 (사)한국지식정보기술학회논문지 Vol.18 No.6 2023.12 pp.1729-1738

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

HRI 중심의 로봇 콘텐츠와 소프트웨어 통합 기술

박광현

[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.36 No.8 2009 pp.905-911

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HRI 엔터테인먼트 애완 로봇

이희진

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.24 No.2 2014 pp.179-185

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가정/공공용 서비스로봇의 신뢰성 향상을 위한 HRI통합기술의 개발

신동욱, 백승민, 이장원, 이석한

[Kisti 연계] 한국방송공학회 한국방송공학회 학술대회논문집 2008 pp.7-11

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Soar (State Operator and Result)와 ROS 연계를 통해 거절가능 HRI 태스크의 휴머노이드로봇 구현

당반치엔, 트란트렁틴, 팜쑤언쭝, 길기종, 신용빈, 김종욱

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.55-64

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

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