VANETs 환경에서 단일 교차로의 교통신호 제어방법에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제10권 제6호 통권38호 2011.12 pp.108-117
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A Design of Framework for Smart Services of robots in Intelligent Environment
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation vol.2 no.4 2009.12 pp.1-12
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