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End-effector Position Analysis of SCORBOT-ER Vplus Robot

Anurag Verma, Vivek A. Deshpande

보안공학연구지원센터(IJAST) International Journal of Advanced Science and Technology vol.29 2011.04 pp.61-66

End-effector Position Analysis of SCORBOT-ER Vplus Robot

Anurag Verma, Vivek A. Deshpande

보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.5 No.1 2011.01 pp.1-6

Forward Kinematics 모델을 이용한 자동차 운전공간의 설계

정성재, 박민용

[Kisti 연계] 대한인간공학회 Journal of the ergonomics society of Korea Vol.21 No.2 2002 pp.47-58

Closed-Form Forward Kinematics Solutions of a 4-DOF Parallel Robot

Choi, Hee-Byoung, Konno, Atsushi, Uchiyama, Masaru

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.5 2009 pp.858-864

The Measurement of Stewart Platform applied to the Tele - Operated Vehicle System by Forward Kinematics

Lee, K.Y., Choi, J.H., Seo, B.W., Kim, J.H.

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.126

Comparison of the Flexion-Relaxation Ratio of the Hamstring Muscle and Lumbopelvic Kinematics During Forward Bending in Subjects With Different Hamstring Muscle Flexibility

Kim, Chang-ho, Gwak, Gyeong-tae, Kwon, Oh-yun

[Kisti 연계] 한국전문물리치료학회 한국전문물리치료학회지 Vol.24 No.4 2017 pp.1-10

정기구학 및 역기구학을이용한하지 교정절골술 계획 생성

정지원, 이승열, 윤기범, 박문석, 이제희

[Kisti 연계] 한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.20 No.1 2014 pp.1-11

MEURAL NETWORK을 이용한 병렬매니플레이터의 순기구학 해석

이제섭, 최병오, 조택동

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2000 pp.224-228

한 개의 선형 여유센서를 갖는 스튜어트 플랫폼의 실시간 순기구학

이태영, 심재경

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2000 pp.541-547

경쟁기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 해석

허성준, 이형상, 한명철

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2001 pp.255-258

스튜어트 플랫폼의 견실한 순기구학 추정기 설계

강지윤, 김동환, 이교일

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.28-31

6자유도 운동재현용 베드의 순기구학 추정기 설계

강지윤, 김동환, 이교일

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1996 pp.483-487

사면체 조합을 이용한 3-6형태의 스튜어트 플랫폼의 정기구학의 새로운 해석법

송세경, 권동수

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.430