보안공학연구지원센터(IJFGCN) International Journal of Future Generation Communication and Networking Vol.9 No.10 2016.10 pp.395-404
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비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.1 2024 pp.8-15
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.82-87
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
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