광범위 환경에서 EKF-SLAM의 일관성 향상을 위한 새로운 관찰모델
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.7 No.1 2012 pp.29-34
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Particle filter-assisted ad hoc routing in a multi-hop wireless ad hoc network for multi-robots
[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.14 No.4 2010 pp.312-316
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