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청소 로봇 특허 분석

최동엽

한국특허학회 특허학연구 : 한국특허학회지 Vol.7 No.4 통권 15호 2005.12 pp.21-26

청소로봇의 정리정돈 기능을 위한 그리퍼 개발 KCI 등재

채중령, 설찬용, 임태욱, 성호, 정원석

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제22권 제2호 2020.04 pp.234-238

경사진 패널 위에서 주행이 가능한 보행형 태양광 패널 청소로봇 시스템 개발 KCI 등재

박성관, 장우진, 김동환

한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제20권 제5호 2020.10 pp.79-88

자기위치 인식 가능한 덕트 청소로봇의 메카니즘 설계 및 제어기법 KCI 등재

장우진, 서명인, 하준환, 박경태, 김동환

한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제19권 제1호 2019.02 pp.85-95

한-미 FTA 체제하에서 로봇 청소기 시장의 환경 분석 및 경쟁력 향상 전략 KCI 등재

전한구, 서광규

한국디지털정책학회 디지털융복합연구 제10권 제10호 2012.11 pp.13-18

A Study on the Impact of Quality Perception and Innovativeness of Cleaning Robot Users on Perceived Usefulness and Repurchase Intention SCOPUS

In-Ock Lee, Myungsin Chae

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.4 2016.04 pp.95-106

Development of Cleaning Robot System for Live-line Suspension Insulator Strings

Park, Joon-Young, Cho, Byung-Hak, Byun, Seung-Hyun, Lee, Jae-Kyung

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.2 2009 pp.211-220

A Teleoperated Cleaning Robot for a High Radioactive Environment

Kim, Ki-Ho, Park, Jang-Jin, Yang, Myung-Seung, Oh, Chae-Youn

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.849-854

Autonomous Omni-Directional Cleaning Robot System Design

Choi, Jun-Yong, Ock, Seung-Ho, Kim, San, Kim, Dong-Hwan

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2019-2023

Complete Coverage Path Planning of Cleaning Robot

유강, 김갑일, 손영익

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.429-432

Hydrodynamic design of an underwater hull cleaning robot and its evaluation

Lee, Man Hyung, Park, Yu Dark, Park, Hyung Gyu, Park, Won Chul, Hong, Sinpyo, Lee, Kil Soo, Chun, Ho Hwan

[Kisti 연계] 대한조선학회 International journal of naval architecture and ocean engineering Vol.4 No.4 2012 pp.335-352

An Artificial Intelligent algorithm for an autonomous Cleaning Robot

Hyun, Woong-Keun

[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 1999 pp.800-804

Triangular Cell Map Based Complete Coverage Navigation Method for Cleaning Robot

Oh, Joon-Seop, Park, Jin-Bae, Park, Yoon-Ho

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.129

Water-jet Cleaning Motion of the In-Pipe Robot with Screw Drive Inside the Water Pipes

Kang, Hoon, Oh, Jin-Seok

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.36 No.7 2012 pp.894-901

저비용 로봇 구조를 위한 벡터기반 청소 로봇 알고리즘

김승용, 김기덕, 김태형

[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2006 pp.121-125

원격지도 작성을 위한 청소로봇 설계 및 성능평가

강진구, 김재진

[Kisti 연계] 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술대회논문집 2010 pp.293-296

셋 커버 알고리즘을 이용한 효율적인 로봇 청소 알고리즘

전흥석

[Kisti 연계] 한국컴퓨터정보학회 Journal of the Korea society of computer and information Vol.13 No.3 2008 pp.85-90

모듈화 구조 기반의 청소 로봇 시스템 설계

안호석, 사인규, 최진영

[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.153-155

인간과 상호작용을 통한 청소 로봇 알고리즘

김승용, 김태형

[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2007 pp.63-64

345kV 송전선로 활선 현수애자련 청소로봇 시스템의 개발 및 적용

박준영, 조병학, 변승현, 이재경, 박두용

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.1769-1770