Hard Contact Transition Control Laws : :Three Different Approaches
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1999 pp.17-20
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
Cartesian Space Nonlinear PD Control for the Multi-tink Flexible Manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1999 pp.21-24
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국부구조화 방법을 이용한 6자유도 병렬형 매니퓰레이터의 특이점 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.1297-1301
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Extended impedance control of redundant manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.73-76
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Task based design of modular robot manipulator using efficient genetic algorithms
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.243-246
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