[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.65-77
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.1 2009 pp.17-24
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.144-148
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1598-1602
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An Efficient Dynamic Modeling Method for Hybrid Robotic Systems
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2719-2724
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여유구동을 지닌 무특이점 병렬형 3 자유도 햅틱기구의 성능행석
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.2396-2398
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