1 자유도 엔드 이펙터를 갖는 여유 자유도 로봇을 사용한 브레이크 모듈 조립
[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 논문지 Vol.15 No.3 2014 pp.104-111
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Kernel-based actor-critic approach with applications
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.11 No.4 2011 pp.267-274
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[Kisti 연계] 대한설비공학회 대한설비공학회 학술대회논문집 2008 pp.405-409
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Robotic Automation Technologies in Construction : A Review
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing Vol.9 No.3 2008 pp.85-91
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