[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.13 No.9 1996 pp.94-103
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FUZZY POSITION/FORCE CONTROL OF MINIATURE GRIPPER DRVEN BY PIEZOELECTRIC BIMORPH ACTUATOR
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 p.24
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Tip vibration control of a single-link flexible robot arm under translational motion
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.607-612
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End-point positioning of one-link flexible arm under translational motion
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.890-895
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POSITION CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM UNDER IMPULSIVE LOADING THE TIP
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.896-901
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End-point control of a flexible arm under base fluctuation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.600-605
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