A Global Optimal Sliding-Mode Control for the Minimum Time Trajectory Tracking with Bounded Inputs
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.15 No.4 2001 pp.433-440
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무인 수중글라이더의 에너지 효율 개선을 위한 제어방법 개발
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.26 No.2 2022 pp.105-112
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수중 가시광 통신을 이용한 블랙박스 데이터 회수 시스템 연구
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.23 No.1 2019 pp.61-68
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[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.23 No.2 2019 pp.125-133
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해상상태를 고려한 수중예인체 진회수시스템 설계 및 실험
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.21 No.4 2017 pp.332-338
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[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.21 No.6 2017 pp.537-543
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확장칼만필터를 이용한 호버링타입 무인잠수정의 위치추정알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.21 No.2 2017 pp.171-178
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하이브리드 수중 글라이더의 제어 시스템 설계 및 성능 시험
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.21 No.1 2017 pp.21-29
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