실내 물류 환경에서 라이다-카메라 약결합 기반 맵핑 및 위치인식과 네비게이션 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.397-406
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Automatic wall slant angle map generation using 3D point clouds
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.43 No.4 2021 pp.594-602
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항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.3 2016 pp.214-220
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가우시안 혼합모델 기반 3차원 차량 모델을 이용한 복잡한 도시환경에서의 정확한 주차 차량 검출 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.1 2015 pp.33-41
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