열차용 복합 항법 시스템 신뢰성 검증을 위한 실 궤적 기반 시뮬레이터 개발
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.16 No.1 2021 pp.135-144
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인스타그램 이용자의 조건부 자아존중감이 우울 경험에 미치는 영향: 인스타그램 내 상향 비교의 매개효과를 중심으로
[Kisti 연계] 한국감성과학회 감성과학 Vol.23 No.3 2020 pp.91-102
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.10 No.4 2015 pp.507-512
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Modified RHKF Filter for Improved DR/GPS Navigation against Uncertain Model Dynamics
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.34 No.3 2012 pp.379-387
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[Kisti 연계] 한국수자원학회 한국수자원학회 논문집 Vol.44 No.10 2011 pp.787-795
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무선센서네트워크에서 노드의 위치추정을 위한 반복최소자승법의 지역최소 문제점 및 이에 대한 해결책
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.10 2011 pp.1059-1066
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차량용 INS/GPS 결합시스템의 가관측성 분석 및 다중 차수 필터 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.7 2008 pp.702-710
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경사각을 갖는 관성항법시스템 초기 정밀정렬의 오차 분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.6 2008 pp.595-602
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Multi-model Switching for Car Navigation Containing Low-Grade IMU and GPS Receiver
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.29 No.5 2007 pp.688-690
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IIR(SPKF)/FIR(MRHKF 필터) 융합 필터 및 성능 분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.12 2007 pp.1230-1242
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Performance Enhancement of Low-Cost Land Navigation System for Location-Based Service
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.28 No.2 2006 pp.131-144
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Tightly Coupled INS/GPS Navigation System using the Multi-Filter Fusion Technique
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2006 pp.349-354
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시그마 포인트 기반 RHKF 필터를 사용한 지상합법용 DR/GPS 결합시스템의 성능 향상
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.2 2006 pp.174-185
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A Calibration Technique for a Redundant IMU Containing Low-Grade Inertial Sensors
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.27 No.4 2005 pp.418-426
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A Calibration Technique for a Two-Axis Magnetic Compass in Telematics Devices
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.27 No.3 2005 pp.280-288
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Performance Improvement of Low-cost DR/GPS for Land Navigation using Sigma Point Based RHKF Filter
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1450-1455
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.32 No.10 2004 pp.53-59
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[Kisti 연계] 대한화학회 Bulletin of the Korean Chemical Society Vol.24 No.2 2003 pp.165-166
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Sensor Fusion and Error Compensation Algorithm for Pedestrian Navigation System
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1001-1006
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.51 No.6 2002 pp.221-227
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