Development of Constrained Control Allocation for Ship Berthing by Using Autonomous Tugboats
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.9 No.6 2011 pp.1203-1208
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A Ship Control System in the Berthing Phase
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 한국항해항만학회 학술대회논문집 2011 pp.349-354
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Design of Sliding Mode Controller for Ship Position Control
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.9 2011 pp.869-874
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Ship Berthing Assistant System Design with Tugboats
[Kisti 연계] 한국어업기술학회 한국어업기술학회 학술대회논문집 2010 pp.99-102
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Optimal Control Design for Automatic Ship Berthing by Using Bow and Stern Thrusters
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.24 No.2 2010 pp.10-17
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