[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 조명·전기설비학회 논문지 Vol.28 No.5 2014 pp.92-97
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슬라이딩 표면을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강건한 적응 마찰 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.11 2011 pp.2139-2146
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[Kisti 연계] 한국연소학회 한국연소학회지 Vol.16 No.1 2011 pp.30-35
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Design of PD controller for WMR using a Neural Network
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.180
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On the Robust Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.38 No.6 2001 pp.28-36
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Robust Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators Using a Model Reference Approach
[Kisti 연계] 한국정보과학회 Journal of electrical engineering and information science Vol.3 No.1 1998 pp.36-44
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Computed-Torque 제어와 Feedforward 역학 보상 제어 방법의 비교 평가
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1988 pp.68-71
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다수의 자유도를 갖는 매니퓰레이터의 Cartesian 운동 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1988 pp.994-997
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유연성을 갖는 로보트 팔과 선형 제어기의 동적 시뮬레이션에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1987 pp.252-255
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로보트 메뉴플레이터의 NEAR-MINIMUM-TIME 제어에 대한 디지탈 알고리즘의 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1987 pp.417-420
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