$H_\infty$구조의 외란 관측기를 이용한 유압 굴삭기의 강인한 궤적 제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.20 No.10 2003 pp.130-140
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실시간 2차원 학습 신경망을 이용한 전기.유압 서보시스템의 추적제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.9 No.6 2003 pp.435-441
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휠 타입 굴삭기의 무단변속시스템 적용을 위한 액시얼 사축식 피스톤 모터의 제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.463-467
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.20 No.6 2003 pp.167-177
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2차원 학습 회귀적 신경망을 이용한 전기.유압 서보시스템의 실시간 추종
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.20 No.8 2003 pp.94-100
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실시간 적응 학습 진화 알고리듬을 이용한 자기 동조 PID 제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.27 No.9 2003 pp.1463-1468
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[Kisti 연계] 한국음향학회 한국음향학회지 Vol.21 No.2 2002 pp.167-172
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신경망-유전자 알고리즘을 이용한 전기${\cdot}$유압 서보시스템의 파라미터 식별
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.19 No.11 2002 pp.192-199
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실시간 진화 신경망 알고리즘을 이용한 전기.유압 서보 시스템의 적응 학습제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.7 2002 pp.584-588
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가상머신 드라이브를 이용한 윈도우즈 환경에서의 실시간 제어기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.1 2002 pp.1-4
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.463-466
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.26 No.6 2002 pp.1092-1098
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ABS 장착 자동차의 제어방식에 따른 제동특성에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.19 No.8 2002 pp.203-211
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.26 No.4 2002 pp.683-692
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트럭 캡 틸팅 시스템의 성능 향상을 위한 전용 제어 밸브의 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.18 No.3 2001 pp.90-98
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고속전자밸브로 제어되는 전기.유압 서보시스템의 특성 개선에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.4 2001 pp.288-294
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Evolutionary Computation for the Real-Time Adaptive Learning Control(II)
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2001 pp.730-734
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Evolutionary Computation for the Real-Time Adaptive Learning Control(I)
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2001 pp.724-729
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