상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 2: 제한조건의 선형 결합
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.8 2014 pp.875-881
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다결정 실리콘 이중전극 구조를 이용한 16$\times$16 이차원 전하결합 영상감지소자의 설계, 제작 및 동작
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.22 No.3 1985 pp.68-76
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