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자율 주행 차량을 위한 슬립율 기반의 추측항법 알고리즘 개발

권재준, 유원근, 이훈희, 신동령, 박경택, 박기홍

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제13권 제1호 통권51호 2014.02 pp.99-108

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