자율 주행 차량을 위한 슬립율 기반의 추측항법 알고리즘 개발
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제13권 제1호 통권51호 2014.02 pp.99-108
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제동 액츄에이터 손상을 고려한 2차 충돌 예방에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.23 No.5 2015 pp.553-563
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로봇 조향 기반 EPS HILS 시스템의 개발 및 검증
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.1 2013 pp.85-95
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