차량 횡방향 운동 방정식을 고려한 차대도로간 트래킹 기법
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.219-230
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확장형 칼만필터 알고리즘을 활용한 차량 주행에 따른 마찰소음의 총 음압레벨 예측
[Kisti 연계] 한국도로학회 한국도로학회논문집 Vol.16 No.5 2014 pp.59-66
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확장형 칼만필터를 이용한 무인 자동차의 자율항법 최적화 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 Vol.16 No.3 2008 pp.7-14
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확장형 칼만필터와 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 자율항법 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.11 No.4 2007 pp.378-387
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.1866-1867
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영구자석 동기전동기 확장형 칼만필터를 이용한 개방성 고장진단 기법
[Kisti 연계] 전력전자학회 전력전자학회 학술대회논문집 2010 pp.452-453
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영구자석 동기전동기 드라이브의 확장형 칼만필터를 이용한 개방성 고장진단 기법
[Kisti 연계] 전력전자학회 전력전자학회 논문지 Vol.16 No.2 2011 pp.191-198
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GPS와 INS의 센서융합을 이용한 확장형 칼만필터 설계 및 자율항법용 회피알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.11 No.2 2007 pp.146-153
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가변구조형 주행로봇 개발 및 확장형 칼만필터를 이용한 추측 항법에 대한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.33 No.5 2009 pp.455-462
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GPS와 INS의 센서융합을 이용한 자율항법용 확장형 칼만필터 설계
[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.16 No.4 2007 pp.294-300
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 Vol.19 No.3 2009 pp.294-300
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2008 pp.82-83
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스테레오 비전 기반 가상 모델 확장형 칼만 필터를 이용한 안정된 상태 추정 방법
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.48 No.3 2011 pp.21-29
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정밀 열차 위치 제어를 위한 확장형 칼만 필터 제어기가 적용된 GPS System 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.355-356
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