[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 대한의용생체공학회 학술대회논문집 1998 pp.263-264
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재활 보조 시스템 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 기법에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 대한의용생체공학회 학술대회논문집 1997 pp.507-510
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[Kisti 연계] 대한의용생체공학회 의공학회지 Vol.14 No.2 1993 pp.107-112
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