자율주행자동차가 혼재된 도로에서 돌발상황 및 재난 발생 시 현장 통제를 위한 제어 전략
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.140-143
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