On/Off 밸브를 이용한 공압 매니퓰레이터의 고정도 위치제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.2 2005 pp.103-108
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.21 No.1 2004 pp.101-108
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.1 2004 pp.47-53
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다층 뉴럴네트워크를 이용한 애자 스탠드에서의 볼트 구멍의 중심위치 인식
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.9 No.4 2003 pp.304-309
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LVQNN을 이용한 공압 로드리스 실린더의 고정도 위치제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.1012-1017
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.20 No.8 2003 pp.86-93
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.530-535
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