터널링 수술로봇의 안전성 및 성능평가 가이드라인 개발 연구
한국에프디시규제과학회(구 한국에프디시법제학회) KFDC규제과학회지(구 FDC법제연구) 14권 1호 2019.06 pp.91-98
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