[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.2 2002 pp.104-112
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.4 No.3 1998 pp.15-21
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회지 Vol.46 No.10 1997 pp.21-27
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