MCMC 기반 파티클 필터를 이용한 지능형 자동차의 다수 전방 차량 추적 시스템
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.25 No.2 2015 pp.186-190
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.24 No.4 2014 pp.392-397
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퍼지 논리와 Interacting Multiple Model (IMM)을 통한 잡음환경에서의 맞은편 차량의 중앙선 침범 예측
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.23 No.5 2013 pp.444-450
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.1 2011 pp.6-11
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실내형 이동로봇을 위한 레이저 스캐너를 이용한 위치 인식과 장애물 추적
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.21 No.3 2011 pp.329-334
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