earticle

천정이동 양팔 서보조작기 시스템 개발 및 PRIDE 설치

박병석, 이종광, 이효직, 유승남, 김기호, 조일제

한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.10 No.1 2012.05 pp.69-70

천정이동 양팔 서보조작기의 원격 분리성능 평가

유승낙, 이종광, 이효직, 김성현, 박병석, 김시호, 김호동

한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.9 No.2 2011.10 pp.105-106

PRIDE 천정이동 양팔 서보조작기 시스템의 유지보수 방안

박병석, 이효직, 이종광, 유승남, 김기호, 김호동

한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.9 No.2 2011.10 pp.149-150

PRIDE 실증용 천정이동장치를 위한 최적 입력 궤적 연구

유정민, 이효직, 김기호

한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.9 No.2 2011.10 pp.147-148

PRIDE 실증용 천정이동장치의 개발

이효직, 박병석, 유정민, 이종광, 유승남, 김기호, 김호동

한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.9 No.2 2011.10 pp.155-156

PRIDE 원격 운전/유지보수용 천정이동 양팔 서보조작기의 모듈화 설계

박병석, 이효직, 이종광, 유승남, 김기호, 김호동

한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.9 No.1 2011.05 pp.153-154

PRIDE 양팔서보조작기용 천정이동장치의 구조해석

이효직, 박병석, 이종광, 이지선, 김기호, 김호동

한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.7 No.2 2009.11 pp.355-356

PRIDE 원격 운전/유지보수용 천정이동 양팔 서보조작기 시스템 개발 현황

박병석, 이종광, 이효직, 김기호, 김호동

한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 Vol.7 No.2 2009.11 pp.388-389

Development and Performance Tests of the Bridge-Transported Servo Manipulator System for Remote Maintenance Jobs in a Hotcell

Jaehyun Jin, Byungsuk Park, Byungseung Ko, Jisup Yoon, Ki-Jung Jung

한국방사성폐기물학회 방사성폐기물학회지 Volume 3 Number 3 2005.09 pp.257-268

Transmission Characteristics on Wire-Driven Links of a Bridge Transported Servo Manipulator for the ACP Equipment Maintenance

Byung-Suk Park, Jae-Hyun Jin, Tae-Gil Song, Sung-Hyun Kim, Ji-Sup Yoon

한국방사성폐기물학회 방사성폐기물학회지 Volume 2 Number 3 2004.09 pp.189-199

동일신축 텔레스코픽모션을 갖는 천정이동장치 설계

윤광호, 이효직, 이종광, 박병석, 김기호

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.34 No.2 2010 pp.227-235

사용후핵연료 차세대관리 공정장치 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 와이어 구동부 동작특성

박병석, 진재현, 송태길, 김성현, 윤지섭

[Kisti 연계] 한국방사성폐기물학회 Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology Vol.2 No.3 2004 pp.189-199

사용후 핵연료 차세대관리공정 원격 운전/유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 시스템 개발

박병석, 이종광, 이효직, 최창환, 윤광호, 윤지섭

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.10 2007 pp.940-948