비정형 택배 상자 디팔레타이징을 위한 작업 면적 조절 그리퍼 설계
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.29-36
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2축 짐벌 구조 적재 장치를 위한 최소제곱법 기반 시스템 식별
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.288-295
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와이어로 구동하는 적층형 다관절 구조를 지닌 수술 로봇의 구동 속도를 고려한 기구학적 제어기의 게인 최적화
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.212-220
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힘/토크 센서를 이용한 수술보조로봇의 원격중심운동 직접교시 알고리즘 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.4 2020 pp.309-315
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범용 로봇팔과 모듈러 햅틱 컨트롤러를 사용한 수술 로봇 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.131-138
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수중운항로봇 플랫폼의 무게중심 조정을 통한 제어성능 향상
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.7 2015 pp.661-666
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.9 2013 pp.961-968
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6 자유도 수중로봇 플랫폼의 백스테핑 제어를 위한 제어이득 최적화
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.10 2013 pp.1031-1039
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비과구동, 과구동 대칭형 5R 병렬기구의 구동 및 구조 강성의 이론적 해석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.29 No.9 2012 pp.971-977
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.29 No.9 2012 pp.978-985
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