차량용 신호등의 형태적 특징과 연속 영상내의 위치 정보를 이용한 신호등 검출
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1122-1129
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차량용 신호등의 형태적 특징과 연속 영상내의 위치 정보를 이용한 신호등 검출
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