SMISMO 밸브 구조를 채용한 유압식 굴삭기의 평탄화 작업을 위한 휴리스틱 접근
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.11 2013 pp.1153-1160
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.29 No.12 2012 pp.1304-1312
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유압 굴삭기 붐의 급정지 시 발생하는 진동 억제에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.27 No.12 2010 pp.33-40
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지능제어를 이용한 평면 여자유도 매니퓰레이터와 환경과의 상호작용에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.3 2009 pp.388-397
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지능제어를 이용한 평면 여자유도 매니퓰레이터의 충돌제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.18 No.6 2008 pp.787-796
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유전자 알고리즘으로 조정된 퍼지 로직 제어기를 이용한 평면 여자유도 매니퓰레이터의 토크 최적화에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.18 No.5 2008 pp.642-648
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다층신경망을 이용한 전단모드 회전형 MR 댐퍼의 모델링
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.7 2007 pp.875-880
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MR 댐퍼를 이용한 회전형 현가장치의 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.43-44
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.497-498
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회전형 MR 댐퍼를 이용한 반능동 현가장치의 퍼지 스카이-훅 제어
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.5 2007 pp.701-706
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.361-362
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[Kisti 연계] 대한용접접합학회 대한용접접합학회지 Vol.24 No.1 2006 pp.43-49
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고차 주파수 스펙트럼을 이용한 ER 유체 댐퍼의 비선형 특성 해석 및 모델링 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.23 No.1 2006 pp.105-112
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퍼지 로직을 이용한 수중 로봇의 새로운 경로 제어 알고리즘
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.15 No.4 2005 pp.498-504
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자기장 병목현상 해소를 통한 전자 클러치의 성능향상에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.291-294
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Software RDC를 이용한 One-chip DSP BLDC Motor 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2004 pp.1406-1409
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새로운 퍼지 명령 스무딩 개념을 이용한 저가형 비자율주행 이동로봇의 원격제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.9 2004 pp.809-815
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.13 No.1 2003 pp.51-56
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.13 No.5 2003 pp.539-544
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힘 반향 조이스틱만을 이용한 비자율주행 이동로봇의 원격 제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 p.169
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