[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.417-424
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[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.57 No.3 2020 pp.19-23
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URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV의 선수각 제어 및 실해역 검증
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.33 No.2 2019 pp.178-188
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URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV 트렌처 개발 및 실해역 성능 검증
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.33 No.3 2019 pp.300-311
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[Kisti 연계] 한국화재소방학회 한국화재소방학회 학술대회논문집 2007 pp.219-224
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소방로봇을 위한 인명구조용 마스터/슬레이브 매니퓰레이터의 설계
[Kisti 연계] 한국화재소방학회 한국화재소방학회 학술대회논문집 2007 pp.213-218
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로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인제어기에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.28 No.8 2004 pp.1075-1086
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