BLDC 모터 속도제어를 위한 견실 PID 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.5 No.1 2002 pp.75-82
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Force Reflection 기능을 갖는 Master Arm의 실시간 견실에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2001 pp.234-238
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퍼지-뉴럴 제어기법을 이용한 이동형 로봇의 자율주행 제어시스템 개발
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 2000 pp.130-134
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.2 No.2 1999 pp.166-172
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비선형 시변 시스템을 위한 퍼지 보상기를 가진 적응 제어기
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.3 No.2 1997 pp.149-155
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.10 No.3 1996 pp.89-95
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비행 전구간 유도제어 HILS 기법을 적용한 구동제어 알고리즘 성능 평가 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.13 No.9 1996 pp.114-129
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[Kisti 연계] 한국전산구조공학회 전산구조공학 Vol.8 No.1 1995 pp.85-94
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LQ기법을 이용한 수중 운동체의 마지막(terminal) 유도 알고리즘 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.620-628
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