조선 소조립 용접자동화의 부재위치 인식을 위한 카메라 시각 시스템
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.5 No.3 1999 pp.344-352
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조선 소조립 용접자동화의 부재위치 인식을 위한 camera vision system
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.361-364
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