항만 실시간 감시 및 시공지원을 위한 AUV 플랫폼 설계
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.16 No.6 2021 pp.1089-1094
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[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.57 No.3 2020 pp.19-23
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URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV의 선수각 제어 및 실해역 검증
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.33 No.2 2019 pp.178-188
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URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV 트렌처 개발 및 실해역 성능 검증
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.33 No.3 2019 pp.300-311
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.2 2016 pp.117-125
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편로드 유압실린더 내부 누유 검출을 위한 T—S 퍼지 모델 기반 샘플치 관측기 설계: LMI 접근법
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.5 2016 pp.405-414
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재래식 잠수함 어뢰발사관을 활용한 UUV 운용기법에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.17 No.1 2014 pp.33-40
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P-SURO II 하이브리드 자율무인잠수정 기술 개발 및 현장 검증
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.9 2013 pp.813-821
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.12 2008 pp.1197-1204
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.44 No.3 2007 pp.70-76
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기의 세계 Vol.55 No.3 2006 pp.39-45
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네 대의 주 추진기를 이용한 무인잠수정의 속도, 심도 및 방위각 제어 - 시뮬레이션 및 실험
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.19 No.2 2005 pp.67-73
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회 학술대회논문집 2004 pp.198-203
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단일 카메라를 이용한 비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중 도킹
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.316-320
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비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중 도킹에 관한 실험적 연구
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회 학술대회논문집 2003 pp.89-93
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형상기억합금 이용 자동온도조절기의 에너지절약 성능 분석
[Kisti 연계] 대한설비공학회 대한설비공학회 학술대회논문집 2003 p.92
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.12 2002 pp.1023-1030
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MOS 소자용 Silicon Carbide의 열산화막 생성 및 특징
[Kisti 연계] 한국재료학회 한국재료학회지 Vol.12 No.5 2002 pp.327-333
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신경회로망 기반의 적응제어기를 이용한 AUV의 운동 제어
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.16 No.1 2002 pp.8-15
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