스케일불변 특징의 삼차원 재구성을 통한 이동 로봇의 상대위치추정
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.55 No.4 2006 pp.173-180
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시각장애인 유도 로봇의 자기 위치 추적 시스템 및 사용자 인터페이스 개발
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지 D Vol.d12 No.3 2005 pp.481-492
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2005 pp.1185-1188
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이동로봇의 위치 추정을 위한 스케일 불변 특징점 추출 및 거리 측정에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.625-627
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이동로봇의 거리측정을 위한 고성능 일체형 초음파 모듈 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.418-420
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