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원자로 해체 작업용 고하중 매니퓰레이터의 유압서보시스템 위치 제어
한국방사성폐기물학회 한국방사성폐기물학회 학술논문요약집 한국방사성폐기물학회 2015 추계학술논문요약집 2015.10 pp.299-300
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슬라이딩모드를 이용한 유압서보시스템의 부하압력추종제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.687-692
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DSP를 이용한 편로드 유압서보시스템의 $H_{\infty}$ 최적제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2001 pp.515-520
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.6 2001 pp.509-517
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고속전자밸브를 사용한 전기유압서보시스템의 위치제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.23 No.3 1999 pp.369-378
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원보드 마이크로 프로세서 제어기 및 PC를 이용한 유압서보시스템의 실시간 시뮬레이터 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.17 No.8 2000 pp.94-99
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 1998 pp.231-234
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.17 No.1 1993 pp.101-111
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유압 서보시스템의 속도제어를 위한 관측기 설계에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.8 No.3 1991 pp.64-72
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유압서보 시스템의 위치제어를 위한 관측제어기의 실현화 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1986 pp.673-677
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전기.유압 서보시스템의 수정된 신경망-유전자 알고리즘에 의한 파라미터 식별
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.9 No.6 2003 pp.442-447
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비선형 유압 서보시스템의 비선형 변환 및 이에 대한 선형제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.272-275
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최소자승법에 의한 전기유압식 서보시스템의 모델링 및 파라미터 평가
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.17 No.10 2000 pp.125-131
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1987 pp.346-351
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마이크로 컴퓨터에 의한 전기-유압 서보시스템의 속도제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1986 pp.658-662
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압력제어용 DDV를 이용한 전기.유압 서보시스템의 식별 및 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.9 No.2 2003 pp.124-130
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고속전자밸브로 제어되는 전기.유압 서보시스템의 특성 개선에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.4 2001 pp.288-294
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2차원 반복 학습 신경망을 이용한 전기.유압 서보시스템의 제어
[Kisti 연계] 유공압시스템학회 유공압시스템학회논문집 Vol.1 No.1 2004 pp.1-9
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압력제어용 직동 밸브를 이용한 전기.유압 서보시스템의 힘 제어
[Kisti 연계] 유공압시스템학회 유공압시스템학회논문집 Vol.1 No.3 2004 pp.14-19
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