RCGA 기반의 모델을 이용한 트레일러형 로봇의 후방경로 추종제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.9 2001 pp.717-722
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RCGA 기반의 파라미터 추정 기법을 이용한 트레일러형 차량의 후방경로 추종제어
[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.25 No.1 2001 pp.124-130
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