군집로봇의 경로이탈 방지를 위한 하이브리드 경로계획 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.416-422
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유동적인 군집대형을 기반으로 하는 군집로봇의 경로 계획
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.29 No.12 2012 pp.1321-1330
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Path Planning of a Mobile Robot Using RF Strength in Sensor Networks
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.2 2009 pp.63-70
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