나선 예측 모델에서의 비행체 하중수 및 각속도 최적 제어에 의한 제어성과 안정성 성능에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.3 2007 pp.268-272
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비선형 단진자 운동의 하중 모델 적용과 하중 제어 분석
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.47 No.3 2010 pp.63-70
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비선형 하중 제어 모델에서 외란에 따른 자유낙하 물체에 작용하는 하중값 분석
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.47 No.2 2010 pp.55-59
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하중모델을 이용한 자동차 운동 분석과 자율 예측 시스템 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.47 No.4 2010 pp.61-68
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비선형 하중제어 모델의 예측기 설계 및 알고리즘 구현을 위한 수치연산 오차 분석과 평가
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.46 No.6 2009 pp.73-79
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비행 물체의 유도제어 시스템 설계를 위한 하중(중력수) 제어 모델의 성능분석
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.46 No.1 2009 pp.87-96
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민(MIN) 설계 방법을 이용한 무인기 수평이동제어 알고리즘에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.46 No.3 2009 pp.59-65
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예측 모델 제어기 설계에서의 예측 시간의 최적화 및 예측 샘플링 시간의 최적화에 대한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.421-424
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.3 2001 pp.229-237
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