IR-UWB 레이더 환경에서 적응형 다중 목표물 추정 알고리즘
한국위성정보통신학회 한국위성정보통신학회논문지 제11권 제4호 2016.12 pp.81-88
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관성센서를 이용한 SLAM 기반의 위치 추정 보정 기법에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.85-86
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기울기 센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 측정방안에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.91-92
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실내 환경에서 RFID와 초음파를 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.331-332
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센서 퓨전을 이용한 시각 장애인 유도 로봇의 실내주행 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2006 pp.923-924
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