[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.2 2015 pp.199-208
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햅틱 기반 정맥주사 시뮬레이터를 위한 생체조직 바늘 삽입력
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.29 No.2 2012 pp.222-228
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.16 No.3 2010 pp.21-27
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.9 2010 pp.852-859
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유한요소 모델 변수의 역 추정법을 이용한 생체의 물성 규명
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.33 No.11 2009 pp.1202-1208
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Palpation Device for the Identification of Kidney and Bladder Cancer: A Pilot Study
[NRF 연계] 연세대학교 의과대학 Yonsei Medical Journal Vol.52 No.5 2011.09 pp.768-772
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