주입-이주형 PGA를 이용한 휴머노이드 로봇의 넘어짐 자세 개선
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.3 2009 pp.280-285
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주입형 PGA를 이용한 휴머노이드 로봇의 넘어짐 자세 개선
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.343-346
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2007 pp.77-81
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.6 2007 pp.843-848
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 1997 pp.121-127
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