[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.23 No.4 2006 pp.83-90
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2004 pp.1078-1081
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로봇과 환경과의 충돌시 명령 신호 변경을 통한 충격량 감소
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2004 pp.929-933
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스트리밍 버퍼를 이용한 임베디드 시스템의 인터넷 원격제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.21 No.9 2004 pp.56-62
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사람팔의 운동을 추정하는 7자유도 골격형 마스터암의 기구학 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.9 2000 pp.796-802
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