[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.18 No.2 1994 pp.83-90
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.272-275
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.16 No.1 1992 pp.41-52
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.8 No.2 1991 pp.47-56
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