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언어-기반 제로-샷 물체 목표 탐색 이동 작업들을 위한 인공지능 기저 모델들의 활용

최정현, 백호준, 박찬솔, 김인철

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.3 2024 pp.293-310

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