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열악한 환경에서의 자율주행을 위한 다중센서 데이터셋 구축
심성대, 민지홍, 안성용, 이종우, 이정석, 배광탁, 김병준, 서준원, 최덕선
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.245-254
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