속도 측정치를 활용한 GPS/INS 통합 항법의 Lever arm 오차 보상
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.41 No.6 2013 pp.481-487
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.2 2013 pp.140-145
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[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.16 No.3 2012 pp.417-425
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